Wieś powstała przed 1230 rokiem jako Lanschsco należące do biskupa włocławskiego. W latach 1828 – 1946 Łącko należało do rodziny Roemerów po których pozostał zespół dworski z 4 ćw. XIX w z parkiem krajobrazowym. Na terenie parku zachowały się aleje lipowa, kasztanowa i brzozowa. Za pomnik przyrody uznane są „cztery dęby łąckie szypułkowe” na półwyspie liczące 300-400 lat, ponadto dąb szypułkowy o obwodzie w pierśnicy 330 cm rosnący w parku podworskim.
Obecnie wieś liczy 211 mieszkańców.
Powierzchnia ogólna sołectwa to 529,8 ha w tym gruntów ornych 224,2 ha, łąk 75,1 ha, lasów 164,1 ha (największy kompleks leśny w Gminie Pakość), wód 6,2 ha oraz nieużytków 13,6 ha.
Na terenie kompleksu leśnego w 2004 r. ustanowiono 6 użytków ekologicznych. Wszystkie one są bagnami o powierzchni od 0,27 do 4,71 ha.